Проходит по территории Городка Металлургов. До 1967 года – улица Тихоокеанская. Была переименована в честь Марка Елизарова, соратника Владимира Ленина, мужа его старшей сестры Анны.
В период с 1946 до 1951 года улица Елизарова застраивалась частными домами, некоторое количество которых сохранилось в районе ее пересечения с Черемшанской.
Первым высотным зданием стало возведенное в 1952 году общежитие Куйбышевского металлургического завода (Елизарова, 60 / проспект Металлургов, 76). Сейчас оно имеет статус выявленного объекта культурного наследия. Спустя 25 лет поблизости от своего общежития КМЗ им. Ленина построил жилой девятиэтажный дом (Елизарова, 68) и детский сад “Подсолнушек” (Елизарова, 66).
Свою лепту в застройку внес и Куйбышевский авиационный завод. На его счету краснокирпичные сталинки между улицами Победы и Свободы, возведенные в 1957-1958 годах. Рядом с ними находится школа №162 им. Юрия Гагарина (Елизарова, 28а), которая в советское время была подшефной у этого предприятия.
Еще одним предприятием, построившем жилье для своих рабочих на улице Елизарова, было Куйбышевского агрегатное производственное объединение (ныне – “Авиаагрегат”). На его счету дома №32 и 36 (1968 год постройки).
С 1984 года и до конца 2000-х на улице Елизарова (от Республиканской до Енисейской) в дни зимних каникул размещался Новогодний комплекс завода “Металлург”.