В дореволюционные времена улица Липецкая отделяла территорию Трубочного завода (он же – завод им. Масленникова) от дачных участков, расположенных на берегу Волги. Также по ней проходила линия конно-железной дороги.
По мере развития предприятия территория дач была застроена новыми корпусами, а улица Липецкая превратилась во внутризаводской проезд. Жилым оставался лишь небольшой ее участок от улицы Межевой до Конноармейской. С 1923 по 1961 год улица носила имя самарского революционера Александра Масленникова.
Ныне главная достопримечательность улицы Липецкой – стела в честь строителей коммунизма, находящаяся на территории бывшего завода имени Масленникова.