До 1949 года – Седьмая улица Безымянки.
Именно по улице Нагорной имеют адреса корпуса областной клинической психиатрической больницы. Открытие этого лечебного заведения состоялось в 1888 году. Психиатрическая лечебница получила название по ближайшему населенному пункту – деревне Томашев Колок, находившейся на месте нынешнего 8 микрорайона. Поэтому в лексиконе самарцев выражение “попасть в Томашево” означает “сойти с ума”. По-видимому, именно для сотрудников психиатрической больницы в 1934 году был построен дом № 19, выдержанный в стиле конструктивизм.
В послевоенную пятилетку улица Нагорная застраивалась частными домами на участке от Воронежской до Краснодонской.
В начале 1950-х годов адреса по этой улице получили десяток домов так называемого 66 квартала (между Болховской и Пугачевской) и детский сад № 306 (Нагорная, 203а).
В 1954 году было построено здание, в котором в разные годы работали строительно-металлургический и авиационный техникумы (Нагорная, 128). Сейчас это один из корпусов Самарского металлургического колледжа.
В конце 1950-х – начале 1960-х годов работниками моторостроительного завода им. Фрунзе были застроены кварталы на участке Нагорной от Воронежской до улицы Александра Матросова. Плоды их труда – краснокирпичные двухэтажки.
Помимо жилых домов, это предприятие отметилось возведением в 1972 году детского сада № 110 (Нагорная, 33), а спустя три года – своего больничного городка, ныне ставшего стационаром городской клинической больницы № 8 (Нагорная, 88).
Во второй половине 1980-х годов четная сторона улицы Нагорной находилась в зоне застройки 16 микрорайона, которую вел Куйбышевский авиационный завод. Возведенные им дома можно наблюдать на отрезке от Минской до Болховской. Процесс сноса ветхого жилья и постройки на его месте высотных домов продолжался и в постсоветский период.
Среди прочих достопримечательностей улицы стоит выделить построенный в 1968 году пансионат для детей-инвалидов (Нагорная, 15) и игуменский корпус Воскресенского мужского монастыря (Нагорная, 120).
