Проходит по территории поселка Сухая Самарка, является его главной улицей. Стоит отметить, что сам топоним «Сухая Самарка» известен как минимум с середины 1930-х годов. Тогда на территории Куйбышевского района располагался рабочий городок водников, состоящий из двух частей — «Нижних домов» и самой «Сухой Самарки». Их жители работали на нефтеперевалочной базе и угольном причале.
Массовая квартальная застройка по улице Белорусской началась в конце 1950-х годов, когда была введена в строй ремонтно-эксплуатационная база «Волготанкера» (Белорусская, 132). Возведенные в те годы двухэтажные деревянные дома находятся в районе автобусной остановки “РЭБ”.
В 1965 году улица Белорусская была заасфальтирована. Спустя два года здесь построили единственную в поселке Сухая Самарка школу – №55.
В середине 1970-х по нечётной стороне улицы Белорусской, которая затапливалась в половодье, начали намывать искусственный грунт, что заметно расширило площади поселка. Первый дом на новом грунте был возведен в 1976 году и получил адрес Белорусская, 107а. Эта площадка осваивались строителями на протяжении следующих 30 лет.
В 1987 году был принят в эксплуатацию завод “Нефтемаш” (Белорусская, 88). Начиная с перестроечных лет и по сей день между территорией этого предприятия и Большой Караванной улицей продолжается жилое строительство.
