Находится в районе завода им. Масленникова (далее – ЗиМ). До 1934 года улица Соколова именовалась Гребежевской просекой — в честь купца Александра Гребежева, чья дача в дореволюционные времена находилась на берегу Волги, на том месте, где с декабря 1929 году начнет работу завод по производству силикатного кирпича.
В 1934 году Гребежевскую просеку переименовали в улицу Орскую. В 1967 году она получила имя большевика Григория Соколова. Из десятков самарских революционеров он удостоился своей улицы благодаря тому, что в 1909–1911 годах, работая на строительстве Трубочного завода (будущий ЗиМ) в Самаре, поддерживал связь с городским большевистским комитетом и выполнял его задания по связи с ЦК РСДРП(б).
В советское время улица Соколова была застроена исключительно частными домами, а главной её достопримечательностью было здание РОВД Октябрьского района (Соколова, 17а).
В 1974–1976 годах на пересечении с улицей Липецкой строился инженерный корпус Средневолжского транспортного управления (Соколова, 34). В 1999 году, после страшного пожара в здании на улице Куйбышева, 42, сюда переехало областное управление МВД. В 2010-х годах силовики пристроили к зданию 16-этажный «флигель».
Но, пожалуй, главная достопримечательность улицы – Софийский собор (Соколова, 1а). Его строительство велось с перерывами с 2005 по 2018 год.