До 1925 года – улица Ново-Александровская. Была переименована в честь председателя Петроградской ЧК Моисея Урицкого, никогда в Самаре не бывавшего.
В дореволюционные времена четная сторона нынешней улицы Урицкого была занята канатным заводом некоего Попова и колокольным заводом купца Василия Буслаева. Они располагались напротив территории Всехсвятского кладбища, на месте которого в 1930-х годах откроется парк Щорса. Жилые кварталы улицы Ново-Александровской тянулись от нынешнего проспекта Карла Маркса до улицы Пензенской.
Первая серьезная достопримечательность появилась на улице Урицкого в августе 1927 года, когда по ней пролегла трамвайная линия маршрута № 6. Она обслуживалась одновагонными трамваями, что позволило не строить разворотное кольцо или петлю. Доезжая до тупика (район нынешней остановки «Крымская площадь»), вагоновожатый переходил в другую кабину и ехал обратно.
Так появился топоним «Шестой тупик», который часто упоминался в городских газетах тех лет. А в обиходе самарцев он был связан с кладбищами, бывшими и действующими, посему «отбыть в Шестой тупик» означало то же самое, что «отправиться в последний путь».
В 1927 году стартовала застройка кооперативного поселка “Железнодорожник”. В первой половине 1930-х годов в нем были возведены дома №№ 4, 6, и 8 по улице Урицкого. Во второй половине 1950-х все они были соединены друг с другом пятиэтажными вставками.
Дом № 2 по улице Урицкого был одним из элементов архитектурного ансамбля Никитинской площади. Возвели его позднее остальных, на рубеже 1930–1940-х годов. Его проект, как и проект всего квартала, разработали в 1-й мастерской Архитектурно-планировочного управления, руководителем которой был автор генплана «Большой Куйбышев» Абрам Каневский.
В тот же период рядом появились два учебных заведения – открытая в 1936 году железнодорожная школа № 86 (нынешний адрес – Урицкого, 3) и школа № 42 (Урицкого, 1б). В последней училась актриса Ольга Остроумова.
Между двумя школами улицы Урицкого в декабре 1938 года появился объект, имеющий прямое отношение к подрастающему поколению, — Детский парк, позднее получивший имя героя Гражданской войны Николая Щорса.
Закреплено это место отдыха было также за Куйбышевской железной дорогой (далее – КЖД). Поэтому главная достопримечательность парка имела соответствующую тематику. Речь идет об аттракционе “Паровозик”, то есть детской железной дороге.
В 1988 году КЖД установила в парке Щорса списанный пассажирский вагон, в котором открылось кафе под названием «Голубой вагон». Он находился недалеко от Дома пионеров Железнодорожного района (Урицкого, 1а), введенного в эксплуатацию в феврале 1981 года.
Из достопримечательностей парка Щорса стоит выделить выложенные мозаикой скульптуры фольклорных персонажей: голову богатыря-великана из поэмы «Руслан и Людмила» и Царевну-лягушку. В 2022 году они были отреставрированы силами проекта “Надо сохранить”. В год 400-летия Самары в парке был установлен памятник Николаю Щорсу.
На рубеже 1950–1960-х годов трамвайная линия, проходившая по улице Урицкого, была перенесена на Красноармейскую. На пересечении двух этих улиц в 1955 году была построена четырехэтажная сталинка, архитектурно оформившая этот перекресток.
Спустя шесть лет на четной стороне улицы Урицкого началось строительство квартала пятиэтажных домов (№№ 10 – 24). Возводились они силами работников локомотивного и вагонного депо.
Еще один пятиэтажный дом (Урицкого, 29) был построен чуть поодаль, его фасад выходил на площадь Урицкого (ныне – Крымскую). По мере сноса расположенного рядом частного сектора дом рос в длину, став в итоге П-образным.
С 1963 по 1980 год особых изменений в облике улицы не происходило. Однако в 1981 году на месте дореволюционного частного сектора было возведено здание райисполкома Железнодорожного района (Урицкого, 21). Сейчас в нем располагается администрация района.
Весной 1987 года улица прошла по новому микрорайону – имени братьев Кузнецовых. На его территории были построены дома с адресами Урицкого, 28 и 30.
Уже в XXI веке была завершена застройка бывшего Закладбищенского поселка – района между Крымской площадью и ТЦ “Гудок”. В 2004 году здесь построили бизнес-центр «Деловой мир» (Урицкого, 19), в котором находилась штаб-квартира группы компаний «Уран». На счету “Урана” было немало крупных проектов от реконструкции театра оперы и балета до строительства гостиницы Holliday Inn на улице Алексея Толстого.
Вот что не успела построить ГК «Уран», так это новое здание для правительства Самарской области. Работы по его возведению стартовали в 2010 году, но вскоре стройка была заморожена. Здание достроили лишь в 2019-м году. Оно получило адрес Крымская площадь, 1, а разместился в нем Шестой кассационный суд.