До 1952 года – Девятая улица 131-133 километров. Застройка улицы Борской шла по направлению от Южного проезда в сторону улицы Партизанской. Между улицами Промышленности и Карьерной жилой застройки нет. Тут находится промзона, которая, согласно городской легенде, появилась на месте завода военной оптики, многие цеха которого располагались под землей.
На рубеже 1980-90-х годов улица Борская была тесно связана с религией. Так, в доме № 115 находился молитвенный дом беспоповцев законнобрачного согласия Древнеправославной поморской церкви. А близ пересечения улиц Борской и Партизанской в 1989 году состоялась церемония закладки первого камня в фундамент будущей соборной мечети. Впрочем, построена она была лишь спустя 10 лет и в другом районе – на углу улиц Стара-Загоры и 22 Партсъезда.