Находится в районе метро “Алабинская”. До 1934 года — изгиб улицы Аллейной. Переименована в честь ученого-самоучки, основоположника теоретической космонавтики Константина Циолковского.
Изначально эта улица была застроена только по нечетной стороне, в 1937 году по ней числилось четыре дома. До наших дней они не сохранились.
Старейшее здание с адресом по этой улице — корпус СамГТУ (Циолковского, 1). Его возвели в 1954 году. Первоначально это было общежитие № 3, в котором жили сотрудники куйбышевского Политеха.
Следующим был построен самый архитектурно выразительный дом на улице Циолковского — № 7. Эта сталинка возведена в 1957 году. На ее первом этаже в советское время находились хлебный и мебельный магазины.
Дома №№ 3 и 5 имеют более прозаическую внешность. Они возведены на рубеже 1950–1960-х годов. В 1995 году на углу с улицей Осипенко было построено здание Управления ФНС по Самарской области (Циолковского, 9). Спустя четыре года по соседству с корпусом Политеха была построена высотка с адресом Циолковского, 1а.