До 1962 года именовалась 5-м проездом. Общегородское значение улица Авроры приобрела в 1974 году, когда был введен в эксплуатацию Южный мост через реку Самара.
Среди ее достопримечательностей можно выделить, прежде всего, Центральный автовокзал и гостиницу «Октябрьская» (Аврора, 207), строительство которых велось в 1975–1980 годах. Из административных зданий, утративших свою первоначальную функцию, стоит отметить Всесоюзный НИИ разработки и эксплуатации нефтепромысловых труб (Авроры, 110 с литерами), корпуса которого стали офисным центром.
Имеется на улице Авроры и крупный недострой – ТЦ “Бристоль”. Его начали возводить в 2000-х годах на территории Куйбышевской табачной фабрики, которая переехала на улицу Авроры, 140 с Ульяновского спуска примерно в 1956 году.
Жилая застройка улицы Авроры достаточно эклектична. Здесь имеется и частный сектор, и двухэтажные дома 1950-х годов постройки, и, конечно же, хрущевки. Говоря о них, стоит отметить 1-й микрорайон Черновских садов, в которой входят дома №109 – 131 по улице Авроры. Большая их часть построена в первой половине 1960-х годов. В этом квартале имеется школа №170 с кадетским отделением-интернатом им. Героя Советского Союза З.А. Космодемьянской, на территории которой стоит памятник легендарной партизанке. Здесь же можно отыскать и небольшое мозаичное панно – “Голубь мира” на торце дома №129.
В 1970-х годах улица Авроры стала застраиваться высотными домами. Близ перекрестка с Аэродромной в начале этого десятилетия были возведены две девятиэтажки. В одной из них (Авроры, 92) с 1974 по 1996 год работала кафедра фармакогнозии и технологии лекарств медицинского института.
В 1976 году на углу с улицей Антонова-Овсеенко был возведен дом, прозванный в народе “милицейским” (Авроры, 201).
В конце 1970-х – начале 1980-х годов строился 800-квартирный дом с адресом Авроры, 122, часть квартир в котором получили сотрудники Куйбышевского КБ автоматических систем.
Между улицами Аэродромной и Партизанской в 1980-х годах был построен еще один протяженный дом, в народе также именуемый “милицейским”. В нем в 1985 году был открыт первый в городе магазин-салон “Сделай сам”.
Транспортное значение улицы Авроры подчеркивается наличием одноименной автобусной станции, открытой в 1967 году. Спустя тридцать лет появилась еще и автостанция “Дом печати”, которая, впрочем, просуществовала сравнительно недолго.
В ближайшие годы власти города планируют продлить улицу Авроры. Она должна пройти вдоль территории Ботанического сада к улице Ново-Садовой.
