До 1949 года – 9-я линия Безымянки. Была переименована в честь города Воронежа, откуда в Куйбышев осенью 1941 года был эвакуирован авиационный завод №18 им. Ворошилова (ныне – АО “Авиакор – авиационный завод”).
Помимо этого, в том же 1949 году рассматривалась возможность переименования 9-й линии Безымянки в улицу Станиславского. Выбор имени известного режиссера связан, по всей видимости, с тем, что на улице Воронежской располагался клуб “Родина” – один из старейших очагов культуры на Безымянке. Он был открыт в 1943 году и находился на балансе авиазавода №18. Здесь работали духовой оркестр, собственный драматический театр, имелся кинозал. Сейчас здание ДК “Родина” занимает Дом дружбы народов (Воронежская, 9).
Напротив него в 1948 году рабочими завода №18 был устроен сквер “Родина”.
Что касается жилой застройки, то старейшие дома по Воронежской находятся в частном секторе между улицей Вольской и проспектом Юных Пионеров. Он появился здесь в конце 1930-х годов.
В годы Великой Отечественной войны по улице Воронежской было построено два десятка двухэтажных домов на участке от улицы Победы до Вольской. А вот самое крупное здание в этом районе – Безымянский крытый рынок, открытый в 1949 году, – имеет адрес по улице Калинина.
Первая половина 1950-х годов ознаменовалась для Воронежской строительством домов в стиле сталинского ампира напротив сквера Калинина. Дома здесь возводились для авиационного завода № 1 им. Сталина (ныне – РКЦ “Прогресс”). В тот же период велась застройка на участке от Вольской до проспекта Юных Пионеров. Здесь появились кварталы двухэтажных домов.
В 1956 году по улице Воронежской был пущен троллейбус. Тогда же на ее четной стороне от улицы Ставропольской до Черемшанской началась “народная стройка” моторостроительного завода им. Фрунзе (так называемые “красные дома”).
Как и Ново-Вокзальная, улица Воронежская выходит за пределы Безымянки и проходит по территории номерных микрорайонов Северо-Восточного массива. Примерно с 1950-х годов на границе нынешних 7 и 8 микрорайонов, близ стадиона ЦСК ВВС, существовал поселок Томашевка. Он был застроен частными домами, а его улочки носили географические названия – Самаркандская, Ижевская, Валдайская и т.д. Была среди них и улица Воронежская.
В 1966 году, когда началась застройка Северо-Восточного массива, в его 7-м микрорайоне многие дома получили адреса именно по улице Воронежской. Возводились они по типовым проектам, однако торцы многих здешних хрущевок украсили мозаиками различной тематики. Тут можно встретить волжский пейзаж (Воронежская, 252), ракету, летящую на фоне серпа и молота (Воронежская, 250), конькобежцев (Воронежская, 218) и т.д. Также адрес по улице Воронежской получила школа № 2. Сейчас это один из корпусов технического лицея имени С.П. Королева (Воронежская, 232).
В честь этой улицы был назван и один из крупнейших по площади парков Самары – “Воронежские озера”.