Находится в Засамарской слободке. До 1934 года – Первая линия Пристанской улицы за рекой Самарой. Была переименована в честь писателя Григория Данилевского (1829 — 1890).
Улица Данилевского в дореволюционное время служила южной и западной границей территории паровой мельницы Товарищества купцов Петра Субботина, Антона Шихобалова и Георгия Курлина. В советское время здесь был образован Мукомольный завод №2.