В дореволюционные времена была восточной границей поселка Новый Оренбург (это одна из частей нынешнего Запанского).
Жилая застройка улицы Ярославской представлена исключительно частным сектором. Во второй половине 1910-х годов рядом с платформой “Школьная” были построены одноэтажные дома железнодорожников (Ярославская, 53, 55 и 57).
В середине 1930-х годов в доме № 50 по улице Ярославской располагался детский сад № 10, единственный на тот момент в поселке Шмидта (Запанском). В позднесоветский период в не сохранившемся до наших дней доме № 14 находилась поселковая сберкасса.
А по адресу Ярославская, 15 находится административный корпус ОАО «Транссигналстрой» (СМП-809).