Площадь была названа в честь сформированной в июне 1941 года в Приволжском военном округе 21-й армии. В апреле 1943 года за боевые заслуги она была преобразована в 6-ю гвардейскую армию.
Площадь Героев 21-й Армии находится между улицами Ново-Садовой, Осипенко и проспектом Ленина. Статус площади и свое нынешнее название она получила в 2007 году, но ее благоустройство произошло еще в советский период. В 1986-87 годах здесь был сооружен фонтан в честь 40-летия Победы.
В 1996 году на площади был установлен памятник несовершеннолетним труженикам тыла. В 2000 году со стороны проспекта Ленина была установлена стела с горельефом «Родина-мать».
Также на площади Героев 21-й Армии находится один из вестибюлей станции метро “Алабинская”, открытой для пассажиров в 2015 году.
